@Override
public void onBaseIndoorMapMode(boolean in, MapBaseIndoorMapInfo mapBaseIndoorMapInfo) {
    if (in) {
                // 进入室内图
              // 通过获取回调参数 mapBaseIndoorMapInfo 便可获取室内图信息，包含楼层信息，室内ID等
          } else {
              // 移除室内图
          }
    }
});
//实现楼层间地图切换,展示不同楼层的室内图   
SwitchFloorError switchFloorError = mBaiduMap.switchBaseIndoorMapFloor(strFloor, floorID);
//上面代码中，strFloor表示室内图楼层,格式为F1,B1… strID 表示室内图ID；返回值switchFloorError 用于标识楼层切换错误信息， 具体如下：
//切换楼层成功
SWITCH_OK 
// 切换楼层, 室内ID信息错误
FLOOR_INFO_ERROR,
//楼层溢出
FLOOR_OVERLFLOW,
//切换楼层室内ID与当前聚焦室内ID不匹配
FOCUSED_ID_ERROR,
//切换楼层失败
SWITCH_ERROR

/**
  * 初始化地图SDK
  */
  public class DemoApplication extends Application {
  
      @Override
      public void onCreate() {
          super.onCreate();
          //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext   
          SDKInitializer.initialize(this);
          //自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
          //包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
          SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
      }
  }
  /**
  *创建Activity， 地图生命周期管理
  */
  public class MainActivity extends Activity {
      private MapView mMapView = null;
      @Override
      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
          super.onCreate(savedInstanceState);
          setContentView(R.layout.activity_main);
          //获取地图控件引用
          mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
          //地图状态参数配置（经纬度是国外）
          MapStatus ms = new MapStatus.Builder().zoom(10).target(new LatLng(51.50556,-0.07556 )).build();
          MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(ms);
          //更新地图状态
          mBaiduMap.animateMapStatus(u);
      }
      @Override
      protected void onResume() {
          super.onResume();
          //在activity执行onResume时必须调用mMapView. onResume ()
          mMapView.onResume();
      }
      @Override
      protected void onPause() {
          super.onPause();
          //在activity执行onPause时必须调用mMapView. onPause ()
          mMapView.onPause();
      }
      @Override
      protected void onDestroy() {
          super.onDestroy();
          //在activity执行onDestroy时必须调用mMapView.onDestroy()
          mMapView.onDestroy();
      }
  }

//创建marker
MarkerOptions ooA = new MarkerOptions().position(llA).icon(bdA);
//添加marker
mMarkerA = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(ooA));
private Animation getScaleAnimation() {
    //创建缩放动画
    ScaleAnimation mScale = new ScaleAnimation(1f, 2f, 1f);
    //设置动画执行时间
    mScale.setDuration(2000);
    //动画重复模式
    mScale.setRepeatMode(Animation.RepeatMode.RESTART); 
    //动画重复次数
    mScale.setRepeatCount(1);
    //设置缩放动画监听
    mScale.setAnimationListener(new Animation.AnimationListener() {
        @Override
        public void onAnimationStart() {
        }
        @Override
        public void onAnimationEnd() {
        }
        @Override
        public void onAnimationCancel() {
        }
        @Override
        public void onAnimationRepeat() {
        }
    });
    return mScale;
}
/**
 * 开启单边缩放动画 X或Y方向
 */
public void startSingleScaleAnimation() {
    //marker设置动画
    mMarkerG.setAnimation(getSingleScaleAnimation());
    //开启marker动画
    mMarkerG.startAnimation();
}

/**
* 周边poi检索示例
*/
public void nearbyPoiSearch() {
    //创建poi检索实例
    PoiSearch   poiSearch = PoiSearch.newInstance();
    //创建poi监听者
    OnGetPoiSearchResultListener poiListener = new OnGetPoiSearchResultListener() {
          @Override
          public void onGetPoiResult(PoiResult result) {
                  //获取POI检索结果
        
            }
            ......
  };
    //设置poi监听者该方法要先于检索方法searchNearby(PoiNearbySearchOption)前调用，否则会在某些场景出现拿不到回调结果的情况
    poiSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(poiListener);
    //设置请求参数
    PoiNearbySearchOption nearbySearchOption = new PoiNearbySearchOption()
        .keyword("餐厅")//检索关键字
        .location(center)//检索位置
        .pageNum(loadIndex)//分页编号，默认是0页
        .pageCapacity(20)//设置每页容量，默认10条
        .radius(radius);//附近检索半径
  //发起请求
  poiSearch.searchNearby(nearbySearchOption);
  //释放检索对象
  poiSearch.destroy();
}

/**
* 驾车路线规划代码示例
*/
public void drivingRoute() {
    //创建驾车线路规划检索实例；
    RoutePlanSearch routePlanSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
    //创建驾车线路规划检索监听者；
    OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {

      public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult result) {
              //获取驾车线路规划结果
        }
        ......
    };
    //设置驾车线路规划检索监听者，该方法要先于检索方法drivingSearch(DrivingRoutePlanOption)前调用，否则会在某些场景出现拿不到回调结果的情况

    routePlanSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);
    //准备检索起、终点信息；
    PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "龙泽");
    PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "西单");
    //发起驾车线路规划检索；
    routePlanSearch.drivingSearch((new DrivingRoutePlanOption())
            .from(stNode)
            .to(enNode));

//设置导航的起终点信息
LatLng  startPt = new LatLng(40.047416,116.312143);
LatLng  endPt = new LatLng(40.048424, 116.313513);
WalkNaviLaunchParam param = new WalkNaviLaunchParam().stPt(startPt).endPt(endPt);
// 使用步行导航前，需要初始化引擎初。
WalkNavigateHelper.getInstance().initNaviEngine(this, new IWEngineInitListener() {
    @Override
    public void engineInitSuccess() {
        Log.d(LTAG, "引擎初始化成功");
        routePlanWithParam();
    }
  
    @Override
    public void engineInitFail() {
        Log.d(LTAG, "引擎初始化失败");
    }
});
/**
 * 引擎初始化成功之后，发起导航算路。算路成功后，在回调函数中设置跳转至诱导页面。
 * 开始算路
 */
public void routePlanWithParam() {
    WalkNavigateHelper.getInstance().routePlanWithParams(param, new IWRoutePlanListener() {
        @Override
        public void onRoutePlanStart() {
            Log.d(LTAG, "开始算路");
        }
  
        @Override
        public void onRoutePlanSuccess() {
            Log.d(LTAG, "算路成功,跳转至诱导页面");
            Intent intent = new Intent();
            intent.setClass(BNaviMainActivity.this, WNaviGuideActivity.class);
            startActivity(intent);
        }
  
        @Override
        public void onRoutePlanFail(WalkRoutePlanError error) {
            Log.d(LTAG, "算路失败");
        }
  
    });
}
//初始化步行导航过程管理类
WalkNavigateHelper mNaviHelper = WalkNavigateHelper.getInstance();
// 在导航页面WNaviGuideActivity.this的onCreate方法中，调用mNaviHelper.onCreate(WNaviGuideActivity.this)创建诱导View。
View view = mNaviHelper.onCreate(WNaviGuideActivity.this);
if (view != null) {
    setContentView(view);
}
// 开始导航
mNaviHelper.startWalkNavi(WNaviGuideActivity.this);
//在步行导航页面对应的acticity的生命周期方法中分别调用WalkNavigateHelper类中的对应生命周期方法。
@Override
protected void onResume() {
        super.onResume();
        mNaviHelper.resume();
}
@Override
protected void onPause() {
        super.onPause();
        mNaviHelper.pause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mNaviHelper.quit();
}
//导航状态信息，主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束、诱导信息（包含诱导默认图标、诱导类型、诱导信息、剩余距离、时间、振动回调等
mNaviHelper.setRouteGuidanceListener(this, new IWRouteGuidanceListener() {
        @Override
        public void onRouteGuideIconUpdate(Drawable icon) {
                  //诱导图标更新 
        }
        @Override
        public void onRouteGuideKind(RouteGuideKind routeGuideKind) {
                  //诱导枚举信息
        }
        @Override
        public void onRoadGuideTextUpdate(CharSequence charSequence, CharSequence charSequence1) {
                  //诱导信息
        }
      @Override
      public void onRemainDistanceUpdate(CharSequence charSequence) {
                  // 总的剩余距离
        }
      @Override
        public void onRemainTimeUpdate(CharSequence charSequence) {
                  //总的剩余时间
        }
        @Override
        public void onGpsStatusChange(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
                //GPS状态发生变化，来自诱导引擎的消息
        }
        @Override
        public void onRouteFarAway(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
                //偏航信息
        } 
        @Override
        public void onRoutePlanYawing(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
                //偏航规划中的信息
        }
        @Override
        public void onReRouteComplete() {
              //重新算路成功
        }
        @Override
        public void onArriveDest() {
                //到达目的地
        }
      @Override
        public void onVibrate() {
                //震动
        }
    });
}
//设置诱导信息回调监听，此组件只提供导航过程中的文本输出，不包含语音播报功能，需要自行传入对应的语音回调，形成播报功能。建议使用百度语音识别服务SDK。
//获取语音播报文本方法(注：该接口需要在startWalkNavi方法之前调用，否则不会有回调)：
mNaviHelper.setTTsPlayer(new IBTTSPlayer() {
    /**
     * 诱导文本回调
     * @param s 诱导文本
     * @param b 是否抢先播报
     * @return
     */
    @Override
    public int playTTSText(String s, boolean b) {
        return 0;
    }
});

//通过设置BikeNaviLaunchParam对象中的vehicle的值区分：vehicle ：0:普通骑行导航 ； 1:电动车骑行导航，不设置vehicle的值时，默认为0 普通骑行导航。
startPt = new LatLng(40.047416,116.312143);
endPt = new LatLng(40.048424, 116.313513);
param = new BikeNaviLaunchParam().stPt(startPt).endPt(endPt).vehicle(0);
// 使用骑行导航前，需要初始化骑行导航引擎。
BikeNavigateHelper.getInstance().initNaviEngine(this, new IBEngineInitListener() {
    @Override
    public void engineInitSuccess() {
        Log.d(LTAG, "引擎初始化成功");
        routePlanWithParam();
    }

    @Override
    public void engineInitFail() {
        Log.d(LTAG, "引擎初始化失败");
    }
});
/**
 * 算路设置起、终点参数，然后在回调函数中设置跳转至诱导页面
 * 开始算路
 */
public void routePlanWithParam() {
    param = new BikeNaviLaunchParam().stPt(startPt).endPt(endPt);
    BikeNavigateHelper.getInstance().routePlanWithParams(param, new IBRoutePlanListener() {
        @Override
        public void onRoutePlanStart() {
            Log.d(LTAG, "开始算路");
        }

        @Override
        public void onRoutePlanSuccess() {
            Log.d(LTAG, "算路成功,跳转至诱导页面");
            Intent intent = new Intent();
            intent.setClass(BNaviMainActivity.this, BNaviGuideActivity.class);
            startActivity(intent);
        }

        @Override
        public void onRoutePlanFail(BikeRoutePlanError error) {
            Log.d(LTAG, "算路失败");
        }

    });
}
// 获取诱导页面地图展示View
//创建诱导View，并接收回调事件。在activity生命周期内调用诱导BikeNavigateHelper对应的生命周期函数。
View view = mNaviHelper.onCreate(BNaviGuideActivity.this);

if (view != null) {
    setContentView(view);
}
// 开始导航
mNaviHelper.startBikeNavi(BNaviGuideActivity.this);

// 设置诱导监听, 主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束、诱导信息（包含诱导默认图标、诱导类型、诱导信息、剩余距离、时间、振动回调等。
mNaviHelper.setRouteGuidanceListener(this, new IBRouteGuidanceListener() {
    @Override
    public void onRouteGuideIconUpdate(Drawable icon) {
    }

    @Override
    public void onRouteGuideKind(RouteGuideKind routeGuideKind) {
    }

    @Override
    public void onRoadGuideTextUpdate(CharSequence charSequence, CharSequence charSequence1) {
    }

    @Override
    public void onRemainDistanceUpdate(CharSequence charSequence) {
    }

    @Override
    public void onRemainTimeUpdate(CharSequence charSequence) {
    }

    @Override
    public void onGpsStatusChange(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
    }

    @Override
    public void onRouteFarAway(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
    }

    @Override
    public void onRoutePlanYawing(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
    }

    @Override
    public void onReRouteComplete() {
    }

    @Override
    public void onArriveDest() {
    }

    @Override
    public void onVibrate() {
    }

    @Override
    public void onGetRouteDetailInfo(BikeRouteDetailInfo bikeRouteDetailInfo) {
    }
});
//设置诱导信息回调监听，此组件只提供导航过程中的文本输出，不包含语音播报功能，需要自行传入对应的语音回调，形成播报功能。建议使用百度语音识别服务SDK。
//获取语音播报文本方法(注：该接口需要在startWalkNavi方法之前调用，否则不会有回调)：
mNaviHelper.setTTsPlayer(new IBTTSPlayer() {
    /**
     * 诱导文本回调
     * @param s 诱导文本
     * @param b 是否抢先播报
     * @return
     */
    @Override
    public int playTTSText(String s, boolean b) {
        return 0;
    }
});